《最终幻想7》的地图结构以米德加城为起点，离开米德加后进入开放的世界地图，整体按剧情进度逐步解锁。世界地图上共有二十余个可进入地点，其中城镇、迷宫、隐藏设施交错分布，部分区域只有在获得特定载具或完成前置事件后才能抵达。世界地图的坐标系统以米德加为中心向四周展开，东侧为草原与沙漠地带，西侧被山脉隔断，北侧是冰原地带，南侧延伸至群岛区域。
米德加是游戏前半段的核心区域，城市分为上层与下层，上层包含神罗总部与八番街等主要设施，下层则是贫民窟区域。离开米德加后进入世界地图，此时可以前往的地点是卡姆镇、陆行鸟牧场和沼泽地带。陆行鸟牧场位于米德加东南方向，牧场内可以购买陆行鸟捕获魔晶石，但必须先在牧场周围遇到陆行鸟脚印并完成捕获教学。沼泽地带横在卡姆镇与朱农港之间，沼泽中盘踞着米德加巨蛇，徒步通过会被直接团灭，捕获陆行鸟后从沼泽北侧的浅滩绕行才能安全通过。
朱农港之后是海岸线延伸的科尔山道与金碟游乐场。金碟游乐场在获得越野车之前无法驾车进入，但可以通过缆车到达。贡加加村与科斯莫峡谷分别位于大陆中部与西部，科斯莫峡谷的山道内部有一条直达星球核心的观测通道，需要在剧情后期才能完全探索。尼布尔海姆位于西部山脉的另一侧，穿过尼布尔山即可到达。火箭村在尼布尔海姆北方的半岛上，这里存放着西德的神罗火箭，也是后期飞空艇的重要前置地点。
世界地图上的隐藏地点共有三处：古代种神殿在西南方群岛，通关科斯莫峡谷剧情后会出现在地图上；骨头村在东南海域的孤岛上，需要通过特定载具或飞空艇抵达；陆行鸟贤者的小屋位于北方冰原深处，只有骑乘特定颜色陆行鸟才能穿过冰原的浅滩区域。地图探索的边界条件取决于当前持有的载具，步行阶段能到达的地点只占全图约四成，越野车解锁后可以进入沙漠与河滩地带，飞空艇入手后才能抵达所有岛屿和山顶区域。北方冰原的大空洞是最终决战地点，进入后无法返回世界地图，所有支线内容需要在进入大空洞之前完成。